Sōjutsu (em japonês: 槍術 ou 鑓術), é um termo em japonês que se refere especificamente às técnicas abrangidas pela lança japonesa (槍 yari?)
Existem vários estilos de sōjutsu que foram transmitidos até hoje.
A técnica da lança japonesa também é por muitos chamada Yarijutsu.
A lança tinha um pronfundo papel nos primórdios da mitologia japonesa, nas lendas sobre a criação das ilhas japonesas. Nessas lendas conta-se que
as ilhas foram criadas por água salgada que pingava de uma lança. Os primeiros protótipos dessa arma vieram ao Japão trazidos da Ásia. Essa versão não era tida como adequada para os japoneses que mais tarde as redesenhou uma vez que a tecnologia os permitiu.
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